無人直升機(jī)因其具有獨(dú)特的性能，有著廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)。為了滿足易加工、低成本、傳動(dòng)平穩(wěn)、低噪音的設(shè)計(jì)要求，一種小型無人直升機(jī)行星減速器，采用圓錐齒輪與行星減速機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)。此減速器完全滿足設(shè)計(jì)要求，很好地解決了傳統(tǒng)無人直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各種難點(diǎn)。

　　直升機(jī)是旋翼飛行器的一種，是以旋翼作為其主要升力來源的垂直起落機(jī)。由于直升機(jī)具有獨(dú)特的飛行能力，是唯一能夠抵達(dá)任何地形區(qū)域的運(yùn)輸工具。它的應(yīng)用已日益廣泛地遍及軍事和民用的各個(gè)領(lǐng)域。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化技術(shù)成為當(dāng)今這個(gè)信息化時(shí)代的主要特征。直升機(jī)也逐漸向智能化方向發(fā)展，無人直升機(jī)繼承了傳統(tǒng)直升機(jī)獨(dú)特的垂直起落和空中懸停等飛行性能，以及其本身具備的低成本、零傷亡的優(yōu)勢(shì)己經(jīng)成為 了直升機(jī)領(lǐng)域的新星。

　　直升機(jī)減速器是傳動(dòng)系統(tǒng)的核心，其作用是將一臺(tái)或多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)功率合并在一起并按需要分別傳給主旋翼、尾槳和各個(gè)附件，以保證直升機(jī)正常工作，特點(diǎn)是傳遞功率大和減速比大。

　　小型無人機(jī)行星減速器總體方案：

　　無人直升機(jī)行星減速器。減速器為兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)為一對(duì)圓錐直齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，成本低。第二級(jí)為 行星齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比大、效率高、體積小。動(dòng)力傳遞路線是：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與減速器輸入軸通過聯(lián)軸器連接，減速器功率向上通過旋翼軸輸出到旋翼，向后通過尾傳動(dòng)軸輸出到尾槳。